第29章 矩阵舞蹈（二）

刘根柱迅速将所有的机器人摆成了一个三角形的阵型，每个机器人都手持两条鲜艳的红手绢。

紧接着，他将机器人全部切换成自主模式，并点开了一首节奏明快的音乐。

车间外面的石景山和卫小珍早就注意到了刘根柱在给机器人编程，现在见他准备让机器人组成矩阵跳舞，也连忙凑上前来，想要看看效果如何。

随着音乐的响起，六个机器人依次动了起来。

然而，直播间的观众们很快发现，这些机器人居然各跳各的，完全没有一丝配合。

虽然看起来有些混乱，但这种滑稽的场面反而让观众们乐不可支。

“哈哈哈，笑死我了，这些机器人是在表演瘸子开大会吗？”

“我丢，主播，你看看第二排的机器人，他们两个快撞上了！”

“主播主播，虽然你的矩阵很抽象，但我不得不说一句，你真是个人才。”

“哈哈，主播，以后咱们还是别说什么矩阵了，干脆就都拿出来单卖吧！”

刘根柱看了一眼热火朝天的直播间，又看了看那群群魔乱舞的机器人，猛地拍了一下脑门。

“靠，我怎么忘了，忘了将这些机器人的对齐算法打开！”

他连忙用遥控器关闭了所有机器人，然后不好意思地对直播间的观众们说道：“家人们，不好意思，我刚刚忘了编译对齐算法，所以他们才会各跳各的。我现在马上开启。”

说完，刘根柱拿出电脑，手指在键盘上飞快地敲击，迅速开启了对齐算法。

同时，他还检查了时间同步技术和组网方案，确保机器人不会因为同时连接一个网络波段而断开连接。

在一切确认无误后，刘根柱再次打开了所有机器人的开关。

这一次，有了对齐算法，机器人们整齐划一地跳起了舞蹈，动作完全同步，仿佛一支训练有素的舞蹈队。

刘根柱松了一口气，心想：“还好只是忘了编译对齐算法，而不是机器人本身有问题，不然可就麻烦了。”

然而，当他再次看向弹幕时，却发现直播间的观众们并没有几个夸奖他能在这么短的时间内调试好机器人，反而更多的是在吐槽。

“主播，他们跳得太整齐了，不好看，还是刚才好玩。”

“对对对，我们不要看机器人整齐划一地跳舞，我们要看刚才不整齐的舞！”

刘根柱看着这些弹幕，嘴角抽搐了两下。

他没想到，直播间的观众们竟然更喜欢抽象的东西。

他回头看了一眼正在整齐划一跳舞的机器人，心里也觉得没有刚才那种混乱的场面有趣。

于是，他一口答应下来：“各位直播间的观众朋友们，不看机器人整齐划一地跳舞是你们要求的，可不是我做不到！现在我就将对齐算法关闭。”

说着，刘根柱又在电脑上一通操作。

果然，随着对齐算法的关闭，六个机器人再次恢复了群魔乱舞的画面，看起来无比滑稽。

尤其是当几个机器人快要贴在一起的时候，直播间的观众们更是兴奋不已。

不过，只有刘根柱知道，这些机器人是绝对不会真正贴在一起，更不会撞在一起。

毕竟，他为机器人们准备的集群协同控制系统可不是摆设。

只要由这个集群协同控制系统，这些机器人就像是有了眼睛一般，可以感知到其他机器人的存在。

因此，机器人与机器人之间是绝对不会撞上的。

刘根柱站在侧面，开始和直播间的观众们有一搭没一搭地聊着天。

然而，不知何时，弹幕的风向突然变了，观众们纷纷要求刘根柱让机器人表演打架。

“主播，要不你让机器人给我们表演一下打架吧！我活了这么久，看机器人打架都是在电影里，还没在现实中看过呢！”

“就是就是！主播，你要是让机器人表演打架，我就给你刷个私人飞机！”

“主播，你要不专门开发一套新的机器人，就专门用来格斗，最好还可以让人亲自操作。”

最开始，刘根柱看到这种弹幕时，直接忽略了。但随着类似的弹幕越来越多，他也陷入了思考。

“有几个男孩子会拒绝亲自驾驶一个机器人和对手格斗呢？恐怕没有人会拒绝吧！”刘根柱心里琢磨着，觉得这种机器人百分之百有市场。

于是，他对直播间的观众们说道：“各位观众朋友们，你们说的格斗机器人，我会尝试着做一下。如果可以成功，我会在第一时间上架小黄车！”

“主播威武！”

“主播，你一定要成功啊！”

“主播，你缺不缺钱啊？如果缺钱的话，我可以偷我妈银行卡资助你！”

“我偷我奶养老金！”

“我拿我儿奶粉钱！”

直播间的画风很快被带歪，观众们纷纷开起了玩笑。

刘根柱看着这些抽象的弹幕，哭笑不得。

这时，他突然想到了利用对齐算法整出节目效果的方法。

他再次托起电脑，启动了对齐算法，并关闭了音乐。

“各位直播间的观众朋友们，现在我也挑战一下机器人的极限。为大家带来的是真正能够展示机器人矩阵的舞蹈！”

说罢，刘根柱将已经上传的全部舞蹈视频删除，然后重新上传了一个视频——转手绢。

这个视频是他在网上下载的，内容是四个舞蹈演员围成一个圈，轮流将手中的手绢旋转着抛飞，再由身旁的演员接住。

刘根柱要做的，就是让这六个机器人通过对这一个视频的自主学习，实现这一高难度动作。

随着视频上传完毕，刘根柱没有手动将六个机器人摆成一圈，而是直接开启了视频的背景音乐，让机器人们自主行动。

六台机器人随着音乐的响起，晃晃悠悠的围成了一个圆圈。

与此同时，它们手中的大红手绢飞速旋转，仿佛一朵朵绽放的红花。

当背景音乐来到高潮时，六个机器人同时将手绢抛向空中。

看到这一幕，刘根柱既兴奋又担忧。

兴奋的是，他马上就能看到自己设计的对齐算法究竟有多强大；担忧的是，他怕自己会惨遭打脸。

最终，被抛到空中的十二个手绢，稳稳地落到了临近机器人的手中，并且全部都在继续旋转。

刘根柱见状，兴奋得跳了起来：“我丢，我丢，家人们，你们看到了吗？它们接住了！接住了！”