- 玩转机器人:基于SolidWorks的设计实例
- 刘波编著
- 6字
- 2025-02-18 02:29:27
2.1 零部件绘制
2.1.1 绘制直流电动机
启动SolidWorks 2020软件,新建零件工程,并命名为“DCmotor.SLDPRT”。执行命令,选择“前视基准面”作为草图基准面,进入草图绘制环境。
执行命令,将圆心选择为坐标原点,将半径设置为17.9mm,具体参数设置如图2-1-1所示。单击
图标,即可完成绘制。执行
命令,并选择刚刚绘制的圆,尺寸标注完毕的结果如图2-1-2所示。
执行命令,退出草图绘制环境,并单击
图标,进入特征绘制环境。执行
命令,并选择如图2-1-2所示的圆,将拉伸长度设置为57.00mm,具体参数设置如图2-1-3所示。单击
图标,即可完成拉伸,绘制出的实体如图2-1-4所示。

图2-1-1 草图圆形参数1

图2-1-2 草图圆形1

图2-1-3 拉伸参数1

图2-1-4 拉伸后的实体1
执行命令,选择如图2-1-4所示的基准面作为草图基准面,进入草图绘制环境。执行
命令,将圆心选择为坐标原点,将半径设置为18.5mm,具体参数设置如图2-1-5所示。单击
图标,即可完成绘制。执行
命令,并选择刚刚绘制的圆,尺寸标注完毕的结果如图2-1-6所示。

图2-1-5 草图圆形参数2

图2-1-6 草图圆形2
执行命令,退出草图绘制环境,并单击
图标,进入特征绘制环境。执行
命令,并选择如图2-1-6所示的圆,将拉伸长度设置为19.00mm,具体参数设置如图2-1-7所示。单击
图标,即可完成拉伸,绘制出的实体如图2-1-8所示。

图2-1-7 拉伸参数2

图2-1-8 拉伸后的实体2
执行命令,选择如图2-1-8所示的基准面作为草图基准面,进入草图绘制环境。执行
命令,将圆心坐标设置为(0.00,7.00),将半径设置为6.00mm,具体参数设置如图2-1-9所示。单击
图标,即可完成绘制。执行
命令,对绘制出的草图进行尺寸标注,结果如图2-1-10所示。

图2-1-9 草图圆形参数3

图2-1-10 草图圆形3
执行命令,退出草图绘制环境,并单击
图标,进入特征绘制环境。执行
命令,并选择如图2-1-10所示的圆,将拉伸长度设置为6.00mm,具体参数设置如图2-1-11所示。单击
图标,即可完成拉伸,绘制出的实体如图2-1-12所示。

图2-1-11 拉伸参数3

图2-1-12 拉伸后的实体3
执行命令,选择如图2-1-12所示的基准面作为草图基准面,进入草图绘制环境。执行
命令,将圆心坐标设置为(0.00,7.00),将半径设置为3.00mm,具体参数设置如图2-1-13所示。单击
图标,即可完成绘制。执行
命令,对绘制出的草图进行尺寸标注,结果如图2-1-14所示。

图2-1-13 草图圆形参数4

图2-1-14 草图圆形4
执行命令,退出草图绘制环境,并单击
图标,进入特征绘制环境。执行
命令,并选择如图2-1-14所示的圆,将拉伸长度设置为15.00mm,具体参数设置如图2-1-15所示。单击
图标,即可完成拉伸,绘制出的实体如图2-1-16所示。

图2-1-15 拉伸参数4

图2-1-16 拉伸后的实体4
执行命令,选择如图2-1-16所示的基准面作为草图基准面,进入草图绘制环境。执行
命令,将圆心坐标设置为(0.00,7.00),将半径设置为3.00mm,具体参数设置如图2-1-17所示。单击
图标,即可完成绘制。执行
命令,将中心线长度设置为9.40mm,将角度设置为90.00°,具体参数设置如图2-1-18所示。单击
图标,即可完成绘制。执行
命令,将长度设置为7.17mm,将角度设置为180.00°,具体参数如图2-1-19所示。单击
图标,即可完成绘制。执行
命令,对绘制出的草图进行尺寸标注,结果如图2-1-20所示。

图2-1-17 草图圆形参数5

图2-1-18 草图中心线参数

图2-1-19 草图中点线参数

图2-1-20 待剪裁的草图
执行命令,类型选择
选项,具体设置如图2-1-21所示。然后单击图2-1-20所示的待剪裁线段。单击
图标,即可完成剪裁,结果如图2-1-22所示。

图2-1-21 剪裁参数

图2-1-22 剪裁后的草图
小提示
◎ 扫描右侧二维码可观看草图剪裁命令的使用过程。

执行命令,退出草图绘制环境,并单击
图标,进入特征绘制环境。执行
命令,并选择如图2-1-22所示的草图,将拉伸长度设置为12.00mm,具体参数设置如图2-1-23所示。单击
图标,即可完成拉伸,绘制出的实体如图2-1-24所示。

图2-1-23 拉伸参数5

图2-1-24 拉伸完毕1
执行命令,参数设置如图2-1-25所示,实体选择如图2-1-26所示。单击
图标,即可完成组合,绘制出的实体如图2-1-27所示,实体细节显示如图2-1-28所示。

图2-1-25 组合参数1

图2-1-26 实体选择1

图2-1-27 实体显示

图2-1-28 实体细节显示
执行命令,孔规格参数如图2-1-29和图2-1-30所示,将孔位置坐标设置为(-15.50,0.00),具体参数设置如图2-1-31所示。单击
图标,即可完成孔设置,如图2-1-32所示。

图2-1-29 孔规格参数1

图2-1-30 孔规格参数2

图2-1-31 孔位置参数1

图2-1-32 完成孔设置
执行命令,具体参数设置如图2-1-33所示,实体预览如图2-1-34所示。单击
图标,即可完成特征阵列,如图2-1-35所示。

图2-1-33 阵列参数1

图2-1-34 实体预览1

图2-1-35 完成阵列1
执行命令,将直径设置为3.00mm,将深度设置为8.00mm,具体参数设置如图2-1-36所示;将孔位置坐标设置为(0.00,-15.50),具体参数设置如图2-1-37所示。单击
图标,即可完成孔设置。

图2-1-36 孔规格参数3

图2-1-37 孔位置参数2
执行命令,具体参数设置如图2-1-38所示,实体预览如图2-1-39所示。单击
图标,即可完成特征阵列,如图2-1-40和图2-1-41所示。

图2-1-38 阵列参数2

图2-1-39 实体预览2

图2-1-40 完成阵列2

图2-1-41 三维模型
执行命令,选择如图2-1-41所示的基准面作为草图基准面,进入草图绘制环境。执行
命令,将圆心坐标设置为(0.00,0.00),将半径设置为5.00mm,具体参数设置如图2-1-42所示。单击
图标,即可完成绘制,如图2-1-43所示。

图2-1-42 草图圆形参数6

图2-1-43 草图圆形5
执行命令,退出草图绘制环境,并单击
图标,进入特征绘制环境。执行
命令,并选择如图2-1-43所示的草图,将拉伸长度设置为4.00mm,具体参数设置如图2-1-44所示。单击
图标,即可完成拉伸,绘制出的实体如图2-1-45所示。

图2-1-44 拉伸参数6

图2-1-45 拉伸完毕2
执行命令,为绘制的三维模型倒圆角(尺寸合理即可)。至此,直流电动机三维模型主体绘制完毕,如图2-1-46和图2-1-47所示。

图2-1-46 直流电动机三维模型主体1

图2-1-47 直流电动机三维模型主体2
执行命令,选择如图2-1-47所示的基准面作为草图基准面,进入草图绘制环境,绘制出草图。执行
命令,对绘制出的草图进行尺寸标注,结果如图2-1-48所示。

图2-1-48 草图矩形
执行命令,退出草图绘制环境,并单击
图标,进入特征绘制环境。执行
命令,并选择如图2-1-48所示的草图,将拉伸长度设置为6.00mm,具体参数设置如图2-1-49所示。单击
图标,即可完成拉伸,绘制出的实体如图2-1-50所示。

图2-1-49 拉伸参数7

图2-1-50 拉伸后
执行命令,选择如图2-1-50所示的基准面作为草图基准面,进入草图绘制环境。执行
命令,将圆心坐标设置为(-4.00,0.00),将半径设置为1.00mm,具体参数设置如图2-1-51所示。单击
图标,即可完成绘制。执行
命令,对绘制出的草图进行尺寸标注,结果如图2-1-52所示。

图2-1-51 草图参数

图2-1-52 草图
执行命令,退出草图绘制环境,并单击
图标,进入特征绘制环境。执行
命令,并选择如图2-1-52所示的草图,将拉伸长度设置为3.00mm,具体参数设置如图2-1-53所示。单击
图标,即可完成拉伸,绘制出的实体如图2-1-54所示。

图2-1-53 拉伸参数8

图2-1-54 拉伸实体
执行命令,具体参数设置如图2-1-55所示,实体选择如图2-1-56所示。单击
图标,即可完成组合,组合后的实体如图2-1-57所示。
执行命令,具体参数设置如图2-1-58所示,镜向实体预览如图2-1-59所示。单击
图标,即可完成特征镜向。至此,直流电动机三维模型绘制完成,如图2-1-60和图2-1-61所示。

图2-1-55 组合参数2

图2-1-56 实体选择2

图2-1-57 组合后的实体

图2-1-58 镜向参数

图2-1-59 镜向实体预览

图2-1-60 直流电动机三维模型1

图2-1-61 直流电动机三维模型2
小提示
◎ 扫描右侧二维码可观看直流电动机三维模型展示视频。

单击图标,进入渲染界面,对直流电动机三维模型进行渲染,渲染后的模型如图2-1-62和图2-1-63所示。

图2-1-62 直流电动机三维模型渲染1

图2-1-63 直流电动机三维模型渲染2
小提示
◎ 扫描右侧二维码可观看渲染命令操作视频。
◎ 读者可根据自己的喜好进行渲染,不必和本例一模一样。
