1.3.2 飞轮力矩的折算

1.旋转运动

根据折算前后动能不变原则，旋转物体动能为，故负载飞轮力矩折算计算为

化简得

式中

——折算到电动机轴上的负载飞轮力矩；

——传动机构各个齿轮的飞轮力矩；

——工作机构的飞轮力矩。

折算后电力传动系统总飞轮力矩为

式中——电动机转子本身的飞轮力矩。

由于传动机构各轴以及工作机构的转速远比电动机转速低，而飞轮力矩的折算与转速比的二次方成反比，使得各轴折算到电动机轴上的飞轮力矩的数值并不大，故在传动系统总飞轮力矩中占主要成分的是电动机转子本身的飞轮力矩。因此，实际工作中，为了减少折算的麻烦与工作量，往往采用下式估算传动系统的总飞轮力矩，即

式中 δ=0.2～0.3。若电动机轴上还有其他大的飞轮力矩部件，如机械抱闸的闸轮等，δ取值要大些。

2.平移运动

设m_g、G_g （ G_g =G₁ +G₂ ）为平移运动部分的质量和重量，根据折算前后动能不变原则，有

式中——平移运动部分折算到电动机轴上的飞轮力矩。

传动机构其他轴上飞轮力矩的折算与旋转运动部分所述相同。

3.升降运动

升降运动的飞轮力矩折算与平移运动相同，升降部分折算到电动机轴上的飞轮力矩为

式中——升降部分折算到电动机轴上的飞轮力矩；

v _Z——重物提升或下放的速度；

n _d——电动机转轴的转速。