2.3 项目训练——传送带正反转控制设计与调试

因生产工艺改变，现对传送带进行电气改造。任务要求：按下正转按钮SB1，货物传送带电动机M1开始运行（M1为三相异步电动机，正反转运行），托盘传送带电动机M2开始运行（M2为三相异步电动机，正反转运行）。当碰到SQ2时货物传送带电动机M1停止，当碰到SQ4时货物传送带电动机M1停止。按下反转按钮SB2，两个电动机开始反转，碰到SQ1后，货物传送带电动机停止；碰到SQ3后，托盘传送带电动机停止。期间按下停止按钮SB3，则电动机立即停止，将各个限位开关复位后，重新调试。

2.3.1 I/O地址分配

根据任务分析，对控制系统的I/O地址进行合理分配，如表2-13所示。

2.3.2 硬件设计

根据任务分析，I/O接线如图2-25所示。

2.3.3 软件程序设计

按下正转按钮SB1，货物传送带电动机M1开始运行。当碰到SQ2或按下停止按钮SB3，货物传送带电动机M1停止。程序如图2-26所示。

按下反转按钮SB2，货物传送带电动机M1开始反转，当碰到SQ1或按下停止按钮SB3，货物传送带电动机M1停止。程序如图2-27所示。

按下正转按钮SB1，托盘传送带电动机M2开始正转运行。当碰到SQ4或按下停止按钮SB3，托盘传送带电动机M2停止。程序如2-28所示。

按下反转按钮SB2，托盘传送带电动机M2开始反转；当碰到SQ3或按下停止按钮SB3，托盘传送带电动机M2停止。程序如2-29所示。