图17-1-6　两级同轴式圆柱齿轮减速器（焊接箱体和大齿轮）

图17-1-7　悬挂式减速器

图17-1-8　立式减速器

图17-1-9　三级同轴式圆柱齿轮减速器

图17-1-10　单级圆锥齿轮减速器

图17-1-11　两级圆锥-圆柱齿轮减速器

图17-1-12　圆柱蜗杆减速器

图17-1-13　圆柱蜗杆减速器（立式）

图17-1-14　两级蜗杆减速器

图17-1-15　两级蜗杆减速器（立式）

图17-1-16　两级齿轮-蜗杆减速器