
会员
先进电动汽车状态估计与辨识
更新时间:2020-11-28 23:15:46 最新章节:参考文献
书籍简介
本书聚焦于分布式驱动电动汽车关键动力学参数自适应辨识方法的研究,共分为五章,分别介绍了车辆状态观测方法导论、附着系数估计方法、质心侧偏角估计方法、纵向车速估计方法和参数自适应辨识方法的相关内容。第1章着重介绍了各状态参数的研究方法现状和本书提出的多源信息融合车辆状态估计与参数辨识方法体系架构,能够使读者系统了解车辆状态估计理论,并为其深入理解后面四章的研究方法奠定坚实基础;第2章以轮胎状态划分为起点,介绍了多种附着系数单方向和多方向融合估计方法;第3章和第4章从运动学和动力学等不同角度分别介绍了纵向车速和车辆质心侧偏角的估计方法;第5章补充了对这些状态估计过程中具有较大影响的参数的自适应辨识方法,如车辆质量、道路坡度、轮胎侧偏刚度等。本书内容充分、翔实,借以仿真和实验结果,令读者能够快速掌握所述方法的适用范围及优势,适合车辆控制领域的工程师、研究生学习及应用。
品牌:机械工业出版社
上架时间:2019-07-23 00:00:00
出版社:机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
李克强 罗禹贡 陈慧等
同类热门书
最新上架
- 会员本书是一部轨道交通装备焊接职业技能等级考核的培训教材,由中国中车集团有限公司组织行业专家和中高职院校专业教师根据《轨道交通装备焊接职业技能等级标准》要求编写而成。主要内容包括:轨道交通车辆行业特点、金属材料焊接工艺规程及评定、焊接结构设计、焊接方法及设备、薄板焊接变形控制和高强钢的焊接、焊接常见缺陷、焊接管理。本书以轨道交通装备焊接职业技能需求为核心,强化轨道交通装备行业特色,围绕企业需求进行编写工业7.1万字
- 会员《我们在西藏修铁路》是一本中国铁路工人在世界之巅——西藏修铁路的“影像纪实”图文书,图片记录的时间跨越近20年,展示了西藏已经建成和在建的两条史诗级铁路——青藏铁路和拉林铁路的建设过程。本书作者曾前后两次进藏,深入藏区8年,积累了丰富的影像资料,不仅包括建设一线铁路工作者们的筑路风采,也包括修筑沿线西藏人民因“铁路”而改变的生活面貌。本书以柔性的表现方式讲述中国故事,展现西藏风情,可亲可感。工业8291字
- 会员车联网是跨信息通信、汽车、交通等领域的交叉新兴技术。蜂窝车联网(C-V2X,CellularVehicle-to-Everything)技术是能保证低时延和高可靠性能的车联网专用无线通信技术。本书以车联网的发展背景、国内外发展态势为基础,以车联网基本应用和增强应用的性能需求为出发点,分析了车联网的系统架构和技术标准体系,重点介绍了C-V2X的两个技术演进阶段——LTE-V2X和NR-V2X的网络工业20万字
- 会员本书是一部轨道交通装备焊接职业技能等级考核的培训教材,由中国中车集团有限公司组织行业专家和中高职院校专业教师根据《轨道交通装备焊接职业技能等级标准》要求编写而成。主要内容包括:轨道交通车辆行业特点、焊接安全、焊接基础知识、焊接方法及设备、轨道交通装备常用金属材料及其焊接方法、焊接常见缺陷、焊工考试。本书以轨道交通装备焊接职业技能需求为核心,强化轨道交通装备行业特色,围绕企业需求进行编写,既注重内容工业11.1万字
- 会员本书是一部轨道交通装备无损检测职业技能等级考核的培训教材,由中国中车集团有限公司组织行业专家和中高职院校专业教师根据《轨道交通装备无损检测职业技能等级标准》要求编写而成。本书主要内容包括:职业道德与职业守则、磁粉检测、渗透检测、超声波检测、射线检测、涡流检测、目视检测七个模块。本书以轨道交通装备无损检测职业技能需求为核心,强化轨道交通装备行业特色,围绕企业需求进行编写,既注重内容与轨道交通装备无损工业9.3万字
- 会员本书是作者多年在船舶与海洋工程建造领域对从试验及生产中所发现的焊接裂纹的分析及处理的技术工作经验总结,内容包括船舶焊接方法概述、FCB埋弧焊、FAB埋弧焊、单双丝及多丝埋弧焊、FCAW焊、垂直气电焊等方法的裂纹案例,以及多层多道焊和母材开裂案例9个部分。本书的特点是针对性强,详细介绍了船舶主要焊接工艺所产生典型裂纹的原因及对策,并细致分析了其外观、宏观及微观特征,将裂纹的各种形态原貌直观地展示给读工业6.1万字
- 会员本书是一部轨道交通装备无损检测职业技能等级考核的培训教材,由中国中车集团有限公司组织行业专家和中高职院校专业教师根据《轨道交通装备无损检测职业技能等级标准》要求编写而成。本书主要内容包括:磁粉检测、渗透检测、超声波检测、射线检测、涡流检测、目视检测六个模块。本书以轨道交通装备无损检测职业技能需求为核心,强化轨道交通装备行业特色,围绕企业需求进行编写,既注重内容与轨道交通装备无损检测职业技能要求相匹工业7.5万字