会员
ROS机器人编程实战
更新时间：2020-03-26 11:10:56 最新章节：10.10 ROS-I的未来——硬件支持、功能和应用
书籍简介
ROS（RobotOperatingSystem）是一个机器人软件平台，是用于实现机器人编程和开发复杂机器人应用的开源软件框架，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭（switchyard）项目。本书包含10章内容，循序渐进地介绍了ROS相关的知识，包括ROS入门、结构与概念、可视化和调试工具、传感器和执行器、建模与仿真、移动机器人、机械臂、微型飞行器、ROS工业软件包等。本书适合机器人领域的工程师及研究人员阅读，书中涉及许多实用的案例和解决方案，同时涵盖了未来机器人应用开发中可预见的研究问题。
品牌：人邮图书
译者：李华峰 张志宇
上架时间：2020-02-01 00:00:00
出版社：人民邮电出版社
本书数字版权由人邮图书提供，并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
(印度)库马尔·比平
同类热门书
最新上架
- 会员本书分为三篇，共12章。第一篇：基础篇，包括第1-4章，介绍了uni-app的特点和优势、环境搭建、HBuilderX开发工具的安装和使用，以及uni-app的一些基础知识。第二篇：进阶篇，包括第5-9章，介绍了uni-app的基础配置、相关组件、导航栏、高效开发技巧，以及uniCloud云开发平台。第三篇：实战篇，包括第10-12章，通过第一个实战，介绍了如何使用uni-app开发小程序；通过第计算机10万字
- 会员本书全面介绍了Web标准的三个主要组成部分：HTML、CSS和JavaScript。循序渐进的讲述Web开发所涉及的三大前端技术的内容、应用技巧以及它们的综合应用。每部分都配置了大量的实用案例，图文并茂，效果直观。全书共21章，分为四个部分。在HTML部分，系统介绍了主要讲述了主要讲述了HTML基本概念、常用文本标签、文档结构标签、在网页中插入多媒体内容、列表、DIV标签、元素类型、在网页中创建超计算机13.2万字
- 会员本书是一份旨在帮助Java求职者在面试中脱颖而出的重要指南。本书涵盖Java并发编程的多个关键主题，如并发原理和线程安全、并发关键字原理、并发锁和死锁、并发容器和工具、并发线程池以及并发设计与实战等。本书的特色在于将“大厂”“名企”的面试问题和实践经验相结合，不仅对面试问题和面试官心理进行深度剖析，还对面试问题解答和相关技术点进行详细介绍，这样更有利于读者全面理解相关知识点和技术，并能够在实际工作计算机17.6万字
- 会员本书共11章，第1章讲解Python基础，第2章讲解数据处理与分析，第3章讲解科研绘图与学术图表绘制库，第4章讲解绘制单变量图形，第5章讲解绘制双变量图形，第6章讲解绘制多变量图形，第7章讲解绘制其他2D图形，第8章讲解绘制3D图形，第9章讲解地理信息可视化，第10章讲解数据学术报告、论文和出版，第11章讲解实战训练营。计算机9万字
- 会员本书系统地介绍了如何利用AI助手Copilot和ChatGPT来提升Python编程的效率和质量。本书从AI助手的基础概念讲起，逐步深入到代码组织、阅读、测试、提示工程等关键技能，并引导读者通过实践掌握如何拆解复杂问题、查找和修复bug、自动化任务处理及开发计算机游戏。本书不仅提供了丰富的实例和练习，还探讨了AI助手的潜力和局限，以及未来的发展趋势，是希望在编程领域融入AI技术的读者的理想选择。本计算机17.2万字
- 会员本书为广受读者喜爱的畅销书升级版，旨在让读者快速、简单地上手大模型应用开发。本书为初学者提供了一份清晰、全面的“最小可用知识”，带领你快速了解GPT-4和ChatGPT的工作原理及优势，并在此基础上使用流行的Python编程语言构建大模型应用。升级版在旧版的基础上进行了全面更新，融入了大模型应用开发的最新进展，比如RAG、GPT-4新特性的应用解析等。本书提供了大量简单易学的示例，帮你理解相关概念计算机13.1万字
- 会员本书从网络工程师的视角出发，详细讲解了Python在网络运维自动化中的应用，其中涉及Python网络运维自动化的相关技术、工具以及实践。本书共10章，先对Python网络运维自动化进行了全面的概述，然后讲解了网络工程师所需的Python基础、数据格式与数据建模语言的相关知识。接着，本书介绍了网络配置的结构化数据提取、网络配置的模块化管理、Netmiko详解与实践、模型驱动的新网络管理方式及实践、网计算机13.3万字